Разположението на компонентите на системата против приплъзване ASR / ETS
A1e17 - Индикаторна лампа за повреда на ABS; B24/2 - Сензор за странично ускорение (140.04/05/06/07); K20 / 1 - Реле на помпата; A7/3 - Хидравличен блок ASR/ETS; L6 / 1, L6 / 2 - Датчици за обороти на ляво и дясно предно колело; L6 / 3, L6 / 4 - Датчици за скорост на ляво и дясно задно колело; N16/1 - Главен блок за управление; S9/1 - Ключ за стопове; Х11/4 - Диагностична букса; Y61 - Клапан за превключване на главния спирачен цилиндър
Само при модели с ASR:
A1e21 - Сигнална лампа ASR; A1e22 - Индикаторна лампа за неизправност на ASR (модели с БАС); A1e48 - Индикаторна лампа за неизправност на BAS / ASR; N47-1 - блок за управление ASR/SPS; S76/5 - ASR ключ.
Само при модели с ETS:
A1e35 - ETS индикаторна лампа за повреда; A1e36 - Сигнална лампа ETS; N47-2 - Блок за управление ETS/SPS