Наклон и страничен наклон на оста на цапфата
St - наклон; Sp - напречен наклон на оста на цапфата; LR - радиус на завиване; 1 - напречна опорна греда; 2 - напречен лост на независимо окачване; 3 - въртящ се юмрук; 4 - аксиална панта; 5 - амортисьор; 6 - манивела
Надлъжен наклон на цапфата
NL - надлъжен наклон на цапфата; VLY - изместване на надлъжния наклон на оста на въртене; 1 - надлъжна греда; 2 - напречен лост на независимо окачване; 3 - въртящ се юмрук; 4 - стабилизатор; 5 - амортисьор; 6 - гумена опора; 7 - лост за управление на махалото