Ориз. 6.24. 4Matic схема на предаване: 1 - кардан (към диференциала на задния мост); 2 - трансферна кутия; 3 - скоростна кутия с цилиндрично зъбно колело за предния мост; 4 - кардан (към диференциала на предния мост); 5 – диференциал на предния мост; 6 - задвижващ вал на предното колело
Задвижването на всички колела в новата версия на 4Matic е чрез постоянно свързана 2-степенна едноскоростна трансферна кутия (ориз. 6.24) само механично с постоянно разпределение на въртящия момент в съотношение: 65% към задната ос и 35% към предната ос.
Функцията за подравняване на въртящия момент между осите се изпълнява от централен диференциал с двоен планетарен механизъм. Задвижването към предните колела се осигурява от редуктор с цилиндрични зъбни колела с подобрено намаляване на шума, който също действа като маслена помпа и захранва системата за смазване на трансферната кутия.
Функцията за блокиране на диференциала се изпълнява от електронната система за контрол на сцеплението ETS, която регулира количеството на въртящия момент на отделните колела, като го намалява чрез спиране и в същото време увеличава сцеплението на другите колела.
Към това е добавена и електронната стабилизираща програма ESP, доказана при други модели на Mercedes, която при моделите 4Matic контролира и четирите колела, когато сензори засекат критична ситуация на сцепление на колелото с пътя - например при завой или при изпреварване на хлъзгави повърхности.
В допълнение, така наречената Brake-Assist система също е интегрирана в тази цялостна система за управление (BAS), който от 1997 г. се монтира серийно на всички моделни линии на автомобили Mercedes. Тук говорим за контрол в ситуации на аварийно спиране. Рязкото спиране в критичен случай се оценява от електронно устройство по скоростта на натискане на педала. От този момент нататък електрониката поема контрола, за да осигури най-ефективното спиране, докато водачът започне да контролира усилието върху педалите (вижте също раздел «Спирачна система»).
Диагностиката и отстраняването на неизправности на ETS, ESP и BAS системите във всеки случай е работа на специалисти. Вече не е необходима дори обичайната смяна на маслото в разпределителната кутия и диференциала на предния мост. И двете устройства използват експлоатационна течност за цял живот.