Задвижването на всяко колело се състои от валове и две панти с еднакви ъглови скорости.
Пантите са доста надеждни компоненти, но замърсяването все пак може да доведе до преждевременно износване. Дефектните панти издават удари при потегляне или движение на заден ход. Можете да чуете тези удари и при движение на колата с неработещ двигател. При силно износване ударите се превръщат в постоянно биене.
Когато се появи почукване, е трудно да се определи коя от четирите панти ги причинява. За да направите това, е необходимо да премахнете задвижващите валове на задните колела и ръчно да проверите колко гладко и ясно работят пантите.
След отстраняване на задвижващите валове е възможна подмяна на гумените калници и вътрешния CV шарнир. Не е възможно да се смени външната шарнира - в този случай трябва да се смени целият задвижващ вал.