Ориз. 4.1. Двигателно отделение на 4-цилиндров дизелов двигател от серия CDI: 1 - разширителен резервоар на охладителната система; 2 - всмукване на въздух на всмукателната система с въздушен филтър; 3 - канал за всмукване на въздух на турбокомпресор; 4 - охладена пластмасова кутия за електронни устройства за управление и релейни блокове; 5 - капачка за пълнене на масло; 6 - решетка за всмукване на въздух за вътрешна вентилация; 7 - корпус на двигателя; 8 – корпус на входния колектор; 9 - резервоар за спирачна течност с главен цилиндър и спирачен усилвател; 10 - пръчка за измерване на маслото; 11 - сигнал; 12 - радиатор; 13 – маркуч за водно охлаждане; 14 - тяло на дросела с изпускателен клапан за газ; 15 - резервоар за миене на предното стъкло; 16 - модул за управление на спирачната система; 17 - резервоар за серво масло; 18 - реле и кутия с предпазители
Ориз. 4.2. Четирицилиндров предкамерен дизелов двигател: 1 - всмукване на въздух; 2 - капак на главата на цилиндрите; 3 - корпус на контролния клапан; 4 – клапан за регулиране на отработените газове; 5 - регулиращ клапан за ниско налягане; 6 - изпускателен колектор; 7 - разклонителна тръба на охладителната система; 8 - генератор; 9 - картер; 10 - ремък на задвижване на спомагателни агрегати; 11 - вентилатор; 12 – задвижване на хидравлична помпа на серво управление; 13 - горивен филтър; 14 - маслен филтър; 15 - щека за измерване на маслото; 16 - гърловина за пълнене на масло
Ново поколение дизелови двигатели на Mercedes започва да се инсталира на E-Class през 1993 г. (ориз. 4.1). Всички двигатели, дори и най-малките - OM 604 (2.2 л), бяха оборудвани с 4-клапанни предкамерни цилиндрови глави, които за първи път бяха масово произведени за дизелови двигатели на Mercedes. Задвижването на клапана се извършва от два горни разпределителни вала (ориз. 4.2). Изпускателният разпределителен вал се задвижваше от верига от коляновия вал и на свой ред задвижваше вала на всмукателния клапан през зъбно колело. Високият въртящ момент се осигурява от смукателната система с дълги секторни всмукателни тръби.
От юни 1998 г. дизеловите двигатели със системата Common Rail са инсталирани на Mercedes E-класа. Първият от тази серия беше E 200 CDI двигател с 85 kW/115 к.с. Увеличението на мощността е постигнато чрез използването на нов турбокомпресор с регулируеми направляващи лопатки.