Дори и най-малкият модел от новото поколение дизелови двигатели на Mercedes - лансираният през 1993 г. 2,2-литров 4-цилиндров E 220 D, обозначен на вътрешния пазар като OM 604, по своите характеристики е постижение на съвременното двигателостроене. Германските производители бяха първите, които започнаха серийно производство на 4-клапанна предкамерна цилиндрова глава за дизелов двигател. Почти вертикално разположените клапани се задействат от два горни разпределителни вала. Освен това разпределителният вал на изпускателната система, свързан чрез верижно задвижване с коляновия вал, отстрани, през зъбното колело, задвижва разпределителния вал на всмукателния клапан. За постигане на добър въртящ момент се използва смукателна система с относително дълги отделни тръби. В допълнение, за първи път в дизелов двигател е приложена система, подобна на електронно контролираната система за впръскване на гориво на бензинов двигател (за дизелов двигател OM 604 - система с разпределителна горивна помпа), и CAN шина (CAN - Controller Area Network - комутирана шина за данни). CAN шината позволява чрез промяна на изходните данни да взаимодейства между двигателната група и електронно управляваните компоненти на превозното средство, като например системата ASR (тракшън контрол), антиблокираща система ABS, автоматична скоростна кутия и система за контрол на готовността.
Ако сравним характеристиките на мощността на 4-цилиндров дизелов двигател с двигател W 115 (/8) 60-70-те, можете да видите огромна разлика. Ако предишният 220 D имаше 44 kW/60 к.с. при скорост на двигателя от 4200 минути-1, тогава нов двигател със същия обем на цилиндъра има 70 kW/95 к.с. при честота 5000 минути-1.
Моделите E 200 CDI и E 220 CDI със 75 kW/102 к.с. и 93 kW/125 к.с. съответно от юни 1998 г. е заменен 4-цилиндров дизелов двигател с предкамерен принцип на работа.
От юни 1999 г. моделите E 200 CDI и 220 CDI са модифицирани, мощността им се е увеличила значително: до 85 kW / 116 к.с. – с E 200 CDI и до 105 kW/143 к.с. - при 220 CDI.