Автомобилите са оборудвани с две спирачни системи, които работят независимо една от друга - работна и паркинг. В случай на повреда на една от системите, колата може да бъде спряна с помощта на другата. Системата е разделена на две вериги.
Първият е отговорен за спирането на предните колела, а вторият - на задните. Ако една верига се повреди, например поради течове, превозното средство може да бъде спряно от друга верига. В този случай, за да получите същото ефективно спиране, както при работеща спирачна система, ще трябва да натиснете педала на спирачката с много повече усилия. Ходът на педала е увеличен и спирачният път е значително по-дълъг.
Работещ (крак) Хидравличната спирачна система на моделите на Mercedes E-class се състои от главен цилиндър, бустер и дискови спирачки на предните и задните колела. Налягането в двата спирачни кръга се създава в двойния главен спирачен цилиндър, когато педалът на спирачката е натиснат.