Свързването на двете части на карданния вал се осъществява чрез шлицов плъзгащ се съединител. Тази връзка позволява на задната част на карданния вал да се движи по оста, което води до промяна в общата дължина на карданния вал. Карданният вал е свързан към фланците на скоростната кутия и задната крайна предавка чрез гумени гъвкави съединители. Между предния гумен съединител и карданния вал е монтиран виброгасител. Корпусът на централния лагер на карданния вал е завинтен към дъното на автомобила. В задната част на задвижващия вал зад централния лагер е монтиран универсален шарнир, който позволява предаване на въртящия момент под ъгъл.
Съставът на основната задна предавка включва: задвижващо зъбно колело, зъбно колело, диференциал и изходни фланци. На вала на пиньона е монтиран фланец, който е свързан към карданния вал чрез еластичен гумен съединител. Зъбното колело е завинтено към диференциалната кутия и предава въртящ момент през странични зъбни колела и фланци към задвижващите валове. Диференциалът осигурява въртенето на задвижващите колела от различни страни на автомобила при различни скорости. Това е необходимо за завиване, където колелото от вътрешната страна на завоя се върти в много по-малък радиус от колелото от външната страна на завоя. С други думи, колелото от вътрешната страна на завоя изминава по-късо разстояние за определено време от колелото от външната страна на завоя, така че скоростта му на въртене също трябва да бъде по-бавна. На практика обаче колелата рядко се въртят с абсолютно една и съща скорост, дори когато се движите по прав път, тъй като дори малка разлика в диаметрите на колелата или преминаването на колелата от една и съща страна на неравен терен причинява разлика в скоростта, която изисква диференциал да компенсира.
Задвижващите валове предават въртящ момент от изходящите фланци на задното крайно задвижване към задните колела. Шарнирите с еднаква скорост са монтирани от двете страни на всеки задвижващ вал. Вътрешните CV шарнири са завинтени към изходящите фланци на задното крайно задвижване, а външните CV шарнири са монтирани в жлебовете на главината на колелото и закрепени с гайка.
За ремонт на задното крайно задвижване е необходимо използването на редица специални инструменти, така че тази работа трябва да се извърши в сервиз.