колапс е наклонът на колелото във вертикална равнина спрямо централната линия на превозното средство. То може да бъде положително, ако колелата са наклонени навън, и отрицателно, ако колелата са наклонени навътре. Ъгълът на наклон основно влияе върху равномерността на износване на предната гума. Ако наклонът на едното колело е положителен, а на другото е отрицателен, тогава колата ще дръпне настрани при движение по права линия.
Ъгълът на наклон на предните колела се регулира след разхлабване на предния шарнирен болт на долното рамо на предното окачване чрез промяна на позицията на ексцентричните шайби. Наклонът на задните колела не се регулира.
Конвергенция е страничното разстояние между колелата. Положителният пръст означава, че колелата са по-близо едно до друго отпред, отколкото отзад, когато се измерва на височината на средната точка на колелото. Отрицателният пръст означава, че колелата са по-раздалечени отпред, отколкото отзад.
Сближаването на предните колела се регулира чрез завинтване или развиване на напречната щанга в сферичните шарнири, което променя дължината на напречната щанга.
Подравняването на задните колела също е регулируемо. Регулирането може да се извърши чрез разхлабване и завъртане на вътрешния шарнирен болт на контролното рамо на задното окачване.
Центровката на колелата трябва да се провери и регулира в сервиз поради сложността на използваното оборудване.
Страничният наклон на оста на въртене на колелото е ъгълът между оста на наклона на кормилния накрайник и вертикалата, прекаран през точката на закрепване на колелото, гледано в надлъжна посока на автомобила.
Поради ъглите на наклона и напречния наклон на оста на въртене, точките на контакт на колелата с пътя са разположени по-близо до оста на кормилния накрайник. Това поддържа т. нар. навлизащо рамо. Колкото по-малко е рамото за взлом, толкова по-лесно е да управлявате колата. Освен това неравностите от неравни повърхности се предават по-малко на кормилното управление.
Ъгъл на наклона. Оста, около която се върти колелото, е разположена в пространството така, че долната му част е наклонена напред. Такъв ъгъл на надлъжен наклон се нарича положителен. При положителна стойност на ъгъла се подобрява самовръщането на колелата в средно положение след завой.
Ъгълът на колелото на предното колело се регулира чрез разхлабване и завъртане на задния шарнирен болт на долното рамо на предното окачване. Надлъжният ъгъл на наклона на задното колело не се регулира.