Подравняването на колелата има значително влияние върху стабилността на автомобила, износването на гумите и разхода на гориво. Дадени са ъгли Спецификации.
Наклонът е наклонът на колелото във вертикална равнина спрямо централната линия на автомобила. То може да бъде положително, ако колелата са наклонени навън, или отрицателно, ако колелата са наклонени навътре. Ъгълът на наклон основно влияе върху равномерността на износване на предната гума. Ако наклонът на едното колело е положителен, а на другото е отрицателен, тогава колата ще дръпне настрани при движение по права линия.
Сближаването е страничното разстояние между колелата. Положителният пръст означава, че колелата са по-близо едно до друго отпред, отколкото отзад, когато се измерва на височината на средната точка на колелото. Отрицателният пръст означава, че колелата отпред са по-далеч едно от друго от колелата отзад.
Страничният наклон на оста на въртене на колелото е ъгълът между оста на наклона на кормилния колян и вертикалата, прекарана през точката на закрепване на колелото, гледано в надлъжна посока на автомобила.
Поради ъглите на наклона и напречния наклон на оста на въртене, точките на контакт на колелата с пътя са разположени по-близо до оста на кормилния накрайник. Това подпомага т.нар «бягащо рамо», толкова по-лесно се кара. Освен това неравностите от неравни повърхности се предават по-малко на кормилното управление.
Надлъжен наклон на оста на въртене на колелото. Оста, спрямо която се върти колелото, е разположена в пространството така, че долната й част да е насочена напред. Такъв ъгъл на надлъжен наклон се нарича положителен. При положителна стойност на ъгъла се подобрява самовръщането на колелото в средно положение след завъртане.