2. Ако е необходимо, свалете долния капак на двигателното отделение.
3. Докато осветявате с лампа, огледайте предните и задните шарнирни дискове за износване, повреда и деформация.
4. Проверете за пукнатини в напречните ребра в областта на релефните втулки (стрелки).
5. Ако е необходимо, сменете шарнирния диск. Ако има деформация, намалете натоварването на карданния вал, ако деформацията остане, сменете и шарнирния диск.