В резултат на тези размисли през 19 век се ражда концепцията за сервоуправление. След появата на тежкотоварни автобуси с парен двигател по улиците на градовете се наложи да се облекчи работата на шофьорите, които ги управляват. Започна търсене на конструктивни решения за намаляване на усилието при завъртане на волана.
През 1925 г. в САЩ Франсис Дейвис е един от първите, които патентоват хидравлично сервоуправление, а през 1933 г. концернът "Дженерал Мотърс" вече възнамерявах да го инсталирам на колата си "Кадилак" с дванадесетцилиндров двигател. До 1951 г. компанията "Крайслер" усвои производството на сервоуправление и оттогава започна да оборудва много от своите модели с него. Първият производител на леки автомобили, който предлага серво управление като опция за модел "519", беше фирма "Фиат". Понастоящем, в резултат на появата на превозни средства с предно задвижване, използването на гуми с по-голям размер и маса, окачване със сложна кинематика, има необходимост от използване на сервоусилвател на волана дори при малки превозни средства. Както подсказва името, това устройство се основава на принципа на хидравликата. Налягането в системата, пълна със специална течност, се създава от хидравлична помпа, задвижвана от коляновия вал на двигателя. Дизайнът предвижда макарен клапан, който при завъртане на волана превключва подаването на течност към една или друга кухина, осигурявайки допълнително въздействие върху задвижващия механизъм на кормилното управление (скоростна кутия или релса). Първоначално дизайнът на кормилното управление беше несъвършен и имаше редица недостатъци. Например, те намалиха усилието при шофиране на автомобил толкова много, че информационното съдържание на кормилното управление се загуби. Такива системи са инсталирани на автомобила до 80-те години. Не е трудно да си представим колко опасно "прекалявам" при манипулиране на волана при завой с висока скорост.
Това предполага основните изисквания, на които трябва да отговаря механизмът на хидравличния усилвател. Целта е завиването да стане лесно при маневриране при ниски скорости и по-забележимо от гледна точка на усилието при управление при шофиране с по-висока скорост, така че шофирането да е възможно най-безопасно.
За повечето хидравлични усилватели, независимо от скоростта на превозното средство, усилването остава постоянно. Въпреки това, все по-голям брой превозни средства, които навлизат на пазара днес, са оборудвани със системи с променливо усилване, при които степента на усилване вече варира в зависимост от скоростта на превозното средство. Осигуряват прецизна и бърза реакция при движение на автомобила в завоите и необходимото усилие при маневриране на автомобила с ниска скорост.
Един от начините да се постигне това е да се използва кормилна рейка с променливо съотношение. За тази цел стъпката и диаметърът на делителния кръг на зъбите се променят по дължината на рейката, а стъпката на зъбите на зъбното колело остава постоянна. Когато колелата на автомобила са настроени да се движат в посока напред, съотношението на кормилната предавка е равно на единица и усилването е най-малко, но когато воланът се доближи до крайните си позиции, предавателното отношение се увеличава и силата, необходима за завъртане колелата намаляват. Усилвателят на волана, управляван от компютър, също престава да бъде нещо необичайно. Такива кормилни системи обработват информация от скоростомера на автомобила. Тяхната работа се определя не само от броя на оборотите на двигателя, но и от скоростта на автомобила. Микропроцесорът на компютъра анализира сигналите, идващи от сензора, и изчислява необходимото усилване за всеки момент, което се осъществява с помощта на електрохидравличен преобразувател.
Идеята на разработчиците на такива системи е да се вземе най-доброто от два вида кормилно управление - при скорости, типични за паркиране на автомобил, управлението да се улесни максимално, а при шофиране с висока скорост да се намали действието на усилвателя до такива до такава степен, че системата работи почти по същия начин като конвенционално механично кормилно управление без сервоуправление.