Задвижващата линия предава въртящия момент от скоростната кутия към задния мост. Двуелементната задвижваща линия е свързана отпред към централния лагер чрез плъзгаща се вилка. Плъзгащата се вилка позволява леко движение на задвижващата линия в надлъжна посока. Карданната предавка е закрепена към фланците на скоростната кутия и крайната предавка с еластични гумени съединители. Между вала и предния съединител е монтиран виброгасител. Средната част на тръбата на задвижващия вал се държи от централен лагер, който е завинтен към дъното на автомобила. Универсалният шарнир е разположен зад средния лагер, за да компенсира движението на скоростната кутия и диференциала в техните лагери и огъването на шасито.
Крайното задвижване включва зъбно колело, зъбно колело, диференциал и изходящи фланци. Задвижващото зъбно колело, което задвижва зъбното колело, е известно още като входен вал на диференциала и е свързано към задвижващата линия чрез входен фланец. Диференциалът е завинтен към зъбното колело и предава въртенето към задните колела с помощта на чифт фланци, монтирани на полуоските от всяка страна с шарнири с постоянна скорост (ШРУС). Диференциалът позволява на колелата да се въртят с различна скорост при завой.
Осите предават въртящия момент от крайното задвижване към задните колела. Половите валове са оборудвани от всяка страна с панти с еднакви ъглови скорости. Вътрешните CV шарнири са завинтени към фланците на диференциала, докато външните шарнири се вписват в шлиците на главините на колелата и са закрепени с големи гайки.
Основен ремонт на диференциал (пиньон, зъбни колела и диференциал) изисква много специализирани инструменти и много опит. Следователно ремонтните дейности трябва да се извършват в сервизите.