Всички модели, включени в това ръководство, могат да бъдат оборудвани с 5-степенна автоматична скоростна кутия.
Кутията включва преобразувател на въртящия момент, планетарна предавка, хидравличен съединител и спирачки.
Преобразувателят на въртящия момент осигурява течно зацепване между двигателя и трансмисията, действа като съединител и също така осигурява степента на преобразуване при ускорение.
В зависимост от това коя от частите се държи неподвижна или може да се върти, планетарната предавка осигурява предавателно отношение от четири предавки напред или една назад. Части от планетарната предавка се задържат или освобождават от спирачки или съединители, които се задействат от хидравличен блок за управление. Помпа за течност вътре в скоростната кутия осигурява необходимото налягане за задействане на спирачките и съединителите.
Управлението на скоростната кутия от водача се състои от превключване на скоростния лост и двупозиционен превключвател.
Кабелът за управление на налягането, задействан от движението на педала на газта, променя хидравличното управляващо налягане в трансмисията в зависимост от положението на дросела. Селекторът на скоростите има позиции "drive" ("ход") и режим на работа "hold" ("задръжте") на 2-ра и 3-та скорости "drive" ("D") осигурява автоматично превключване в целия диапазон на предавки и е позицията за нормално шофиране. Автоматичното превключване на по-ниска предавка автоматично превключва на по-ниска предавка, когато натиснете докрай педала на газта. Позиция "hold" подобно на позицията "drive" но ограничава броя на наличните предавки – т.е. ако скоростният лост е на позиция "3", тогава могат да бъдат избрани само първите три съотношения; ако позицията "2", могат да се избират само първите две предавки и т.н. ниско съотношение "hold" полезно при шофиране надолу или за предотвратяване на превключване на по-висока предавка по криволичещ път. Има две програми за шофиране, изборът между които се извършва от превключвателя; "икономичен" или "стандартен". С превключвател в положение "икономичен" ("д") превозното средство ще потегли от 2-ра предавка при леко отваряне на дросела или от 1-ва предавка при широко отворен дросел. С превключвател в положение "стандартен" ("S") колата винаги ще тръгва на втора предавка и превключването между предавки ще става при по-ниски скорости.
Поради сложността на автоматичната скоростна кутия, всички ремонти трябва да се извършват в сервиз на фирмата "Mercedes-Benz", която разполага с цялото необходимо оборудване за диагностика и ремонт. Поради това съдържанието на следващите параграфи е ограничено до обобщение на основна информация и информация за поддръжка и инструкции, които собственикът на машината може да използва.